目前，已在焊接中應用的激光視覺傳感器主要有掃描和結構光兩種形式。掃描方式主要有線形掃描和圓形掃描，其中圓形掃描的圖像處理方式要復雜一些。相對而言，對于反光的處理，掃描方式比結構光方式要容易。此外，掃描方式傳感器的視場深度大，可達280mm或更大。但受到掃描激光斑點的影響，掃描激光傳感器的精度，尤其是橫向分辨率相對較低，通常>0.3mm。同時，受機械掃描的影響，掃描速度不高。掃描式激光傳感器大多只用于大厚度工件的焊縫跟蹤和自適應控制。東莞激光焊接機在高精度和高速度跟蹤或檢測中應用的激光視覺傳感器大多為結構光方式的傳感器。其主要進展體現在數字化、抗反光、焊縫檢測、雙傳感、多層焊、集成化、小型化和網絡化等方面。
利用高速和高精度的激光視覺傳感器掃描焊縫表面，不銹鋼激光焊接機可以得到焊縫表面的3D 圖像，通過一定的算法可以測量焊縫成形的幾何參數如焊縫寬度、余高、焊趾角度等，還可探測咬邊、焊瘤和表面氣孔等缺陷，ARC—SCAN 和LAS—SCAN 傳感系統分別用于弧焊和激光焊等焊縫或密封縫的檢測，符合6σ質量控制的需求。
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