引起全自動激光焊接機輸出功率不穩定的原因主要有諧振腔機械結構不穩定、工作溫度變化、熱透鏡效應、泵浦源功率波動、激光晶體對綠光的吸收、模式跳變等因素。用于提高激光焊接機輸出功率穩定性的方法主要有：偏振態控制法、縱模控制法、外腔諧振倍頻法、使用調制器的光電反饋法等。 

   　 用直接控制LD驅動電流的光電反饋法提高全自動激光焊接機輸出功率的穩定性：根據檢測到的輸出綠激光功率的變化信號，對抽運LD的工作電流進行反饋控制，從而控制LD的輸出功率，繼而實現對激光焊接機輸出功率的控制，提高其穩定性。 

   　 由連續或脈沖激光焊接機輸出的激光束經過濾光器濾除未被激光晶體吸收的LD的808nm抽運光和透過輸出鏡的1064nm基頻光后，在通過用于進行光取樣的分光鏡時，有一小部分532nm激光被反射到光探測器以檢測其光強變化。探測器輸出的電信號被輸入到反饋控制器內被放大和處理；反饋控制器產生控制信號被送到激光驅動器內，對LD的驅動電流進行控制，從而改變LD的抽運功率，使激光晶體的增益發生變化，補償激光焊接機輸出綠激光功率的波動，從而使東莞激光焊接機的輸出功率得到穩定。 

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